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怎么样帮助半挂车支腿寻找平衡

作者:瑞源机械 | 发布时间:2018-02-17 00:44:54

随着国内物流业较快的发展,尤其是公路中的半挂车运输,已越来越成为长途运输的生力军,甩挂运输即将成为运输业的方向标。支腿――作为半挂车配置的重要安全件,在选择配套时,既要保证质量,又要控制成本,所以怎么选用成为一个很重要的问题,用户对其产品质量和使用性能的要求越来越高,但是单单是有优质的半挂车支腿也是不够的,万事都讲究一个平衡,只有平衡才是稳中之重,那么如何帮助半挂车支腿寻找平衡,就是我们今天要讲的内容,

半挂车支腿

1、以某一支腿为参考对象,控制该支腿伸出动作,直至压力检测或重力检测到该支腿受力,延时停止。启动为手动,动作延续和停止自动。系统自动记录油缸动作时间t0。

2、切换到自动状态,系统按与预定支腿同样的控制方式,即时间t0对余下支腿进行动作控制。如果支撑平面水平,则支腿到位,直接结束。

3、系统自动将未装检测单元支腿收回,至对应检测信号消失,系统自动记录油缸动作时间t4。如果其余三点水平,直接按照调整公式?t=t0*(1-cosα)(公式1)将该支腿调平。

4、系统根据倾角传感器检测到的情况,根据控制逻辑进行确定需要调整的支腿,按照调整公式?t=t0*(1-cosα)分步进行水平找平。

5、系统自动将未装检测单元支腿按原时间t4进行伸出,然后按照调整公式?t=t0*(1-cosα)(公式1)将该支腿调平。

6、系统调平,各支腿均受力,结束。

以上就是帮助半挂车支腿寻找平衡的几种方法。

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